terminal.c

   1 #include "lptgpib.h"
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <poll.h>
   5 #include <unistd.h>
   6 #include <assert.h>
   7 #include <sys/io.h>
   8
   9 // lptgpib.c
  10 #define get_control() (inb(lpt_base+2) ^ 0x04)
  11 #define put_control(x) outb((x) ^ 0x04, lpt_base+2)
  12 #define TRI 0x20 /* tristate data lines */
  13 #define NDAC 0x04 /* LPT pin 16 */
  14 #define DAV  0x01 /* LPT pin 1  */
  15
  16 extern int lpt_base;
  17
  18 int main(int argc,char **argv) {
  19   lptgpib_init(0x378);
  20   for (;;) {
  21     put_control(TRI | NDAC);    /* clear NRFD */
  22     if (get_control()&DAV) {    /* wait for DAV */
  23       fprintf(stderr,"ctu znak...\n");
  24       char flags,val=lptgpib_read_byte(&flags);
  25       if (flags&ATN)
  26         lptgpib_print_command(val);
  27       else
  28         fprintf(stderr,"precten znak: %02x (%c)\n",val,val);
  29     }
  30     struct pollfd pollfd;
  31     memset(&pollfd,0,sizeof pollfd);
  32     pollfd.fd=0;
  33     pollfd.events=POLLIN;
  34     int i=poll(&pollfd,1,0);
  35     assert(i==0||i==1);
  36     if (i==1) {
  37       char val;
  38       i=read(0,&val,1);
  39       assert(i==1);
  40       fprintf(stderr,"zapisuji znak... %02x (%c)\n",val,val);
  41       lptgpib_write_byte(val,0);
  42       fprintf(stderr,"zapsan znak.\n");
  43     }
  44   }
  45 }