terminal.c

   1 #include "lptgpib.h"
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <poll.h>
   5 #include <unistd.h>
   6 #include <assert.h>
   7 #include <sys/io.h>
   8 #include <limits.h>
   9
  10 static const int zdroj_adresa=1;
  11
  12 // lptgpib.c
  13 #define get_control() (inb(lpt_base+2) ^ 0x04)
  14 #define put_control(x) outb((x) ^ 0x04, lpt_base+2)
  15 #define TRI 0x20 /* tristate data lines */
  16 #define NDAC 0x04 /* LPT pin 16 */
  17 #define DAV  0x01 /* LPT pin 1  */
  18 #define NRFD 0x02 /* LPT pin 14 */
  19
  20 extern int lpt_base;
  21
  22 int main(int argc,char **argv) {
  23   lptgpib_init(0x378);
  24   int init=1;
  25   for (;;) {
  26
  27     // GPIB -> obrazovka
  28     if (init)
  29       fprintf(stderr,"Inicializuji port... ");
  30     lptgpib_command(UNL);
  31     lptgpib_command(MLA+0);
  32     lptgpib_command(MTA+zdroj_adresa);
  33     if (init)
  34       fprintf(stderr,"hotovo.\n");
  35     init=0;
  36     put_control(TRI | NDAC);    /* clear NRFD */
  37     usleep(1000000/10);
  38     if (get_control()&DAV) {    /* wait for DAV */
  39       fprintf(stderr,"ctu znak...\n");
  40       char flags,val=lptgpib_read_byte(&flags);
  41       if (flags&ATN)
  42         lptgpib_print_command(val);
  43       else
  44         fprintf(stderr,"precten znak: %02x (%c)\n",val,val);
  45     }
  46     put_control(TRI | NDAC | NRFD );  /* back to default state */
  47
  48     // klavesnice -> GPIB
  49     struct pollfd pollfd;
  50     memset(&pollfd,0,sizeof pollfd);
  51     pollfd.fd=0;
  52     pollfd.events=POLLIN;
  53     int i=poll(&pollfd,1,0);
  54     assert(i==0||i==1);
  55     if (i==1) {
  56       char str[LINE_MAX],*s=fgets(str,sizeof(str),stdin);
  57       assert(s==str);
  58       s=strchr(str,'\n');
  59       assert(s);
  60       assert(s[1]==0);
  61       *s=0;
  62       fprintf(stderr,"zapisuji radek: %s\n",str);
  63       lptgpib_write(zdroj_adresa,str);
  64       fprintf(stderr,"zapsan radek.\n");
  65     }
  66
  67   }
  68 }